Los beneficios del yoga restaurativo/terapéutico son similares a los del hatha yoga, pero están especialmente indicados para quienes no pueden practicar las posturas tradicionales debido a alguna condición física. Esta práctica ofrece una vía para que personas con diversas patologías puedan experimentar los beneficios del yoga, como mayor flexibilidad, reducción del dolor y una mente más calma.